र्याक-एन्ड-पिनियन स्टीयरिङ प्रणालीको एक भागको रूपमा, स्टेयरिङ र्याक अगाडिको एक्सलको समानान्तर एउटा पट्टी हो जुन स्टेयरिङ ह्विल घुमाउँदा बायाँ वा दायाँ सर्छ, अगाडिका पाङ्ग्राहरूलाई सही दिशामा लक्षित गर्दै। पिनियन गाडीको स्टेयरिङ स्तम्भको अन्त्यमा रहेको सानो गियर हो जसले र्याकलाई जोड्छ।